Ausschlagen ist in dem Zusammenhang der falsche Begriff. (das ist eher bei z.B. einem Fahrwerk der Fall)
Nach der von pawel angegebenen Laufleistung kann ich mir einen Verschleiß der Schaltungsgelenke beim besten Willen nicht vorstellen, bzw. diese müssten sich dann jetzt auch frei bewegen lassen. In dem Video bewegt sich ja das Parallelogram in vorgesehener Manier und schlägt dann an - wenn man so will.
Für wahrscheinlicher halte ich, das die Mitnahme des Schrittmotors oder dieser selber einen Defekt hat.